于沅陵、辰阳一带，灭五溪蛮主力，而后光复武陵郡治义陵县。
（光武）帝从（马）援策。三月，进营壶头。贼乘高守隘，水疾而船不得上。暑热又甚，士卒多疫死。援亦中病，遂困，乃穿岸为室，以避炎气。贼每升险鼓噪，援辄曳足以观之，左右哀其壮意，莫不为之流涕……”
刘备轻轻颔首：“伏波将军之所以兵败，只因贼人乘高守隘，水疾而船不得逆进。”
“老臣，亦如此想。”郑玄答曰。
“蓟国机关轮船，可逆流而进乎。”蓟王又问。
左国令黄承彦奏曰：“当无往不利。”
“主公欲征南蛮乎。”郑玄惊问。名不正则言不顺。先帝虽赐黄钺，然蛮人未反，如何能擅自杀戮。
“非也。孤欲使海市诸船，重走伏波将军讨贼路线。逆沅水而进，泊于辰阳、义陵旧港，与蛮人互通有无。”蓟王道明心意。
“此举，乃为威慑也！”门下祭酒司马徽笑道。
“此其一也。待海市抵达，蛮人当知，天堑水险，不足为屏。”蓟王言道：“孤欲将今汉初，并入辰阳的义陵、无阳等，前汉旧地，再行析出。效仿陇右，用于安置蛮人，乃其二也。”
“若如此，荆南可定矣。”司马微拜服。
“五溪蛮区，亦如此例。”蓟王高屋建瓴：“就地安置与迁居山外，双轨并进。沿沅水及其枝津清、舞、巫、澧水等，广建港津泊位，开凿牵引栈道。以利行船。”
“臣等，遵命。”真乃我等明主也。
“通航建港，当交由何人主持。”右相耿雍奏问。
“孤，欲效陇右，表奏朝堂，新开‘护南蛮校尉’，治武陵。另表一人为水衡都尉，主理通航建港。”
护南蛮校尉，主护荆州蛮夷，典统蛮族军兵，立府置僚佐。持节领护，理其怨结，岁时循行，问所疾苦。
水衡都尉，本是掌皇室财政之官：“古山林之官曰衡，掌诸池苑，故称‘水衡’。”武帝元鼎二年始置。今汉裁撤，将其执掌皇室财政部分，归入少府。水利船运部分，则划归都水使者。三国时，魏复置，掌水军舟船器械，晋以后不常置，南朝宋曾置水衡令。唐曾改都水监为水衡都尉，旋复旧称。
“当表何人，受领二雄职。”右相耿雍再问。
刘备早有定计：“宗室刘景升从子（刘）磐，忠义骁勇，可授护南蛮校尉。孤小师弟周瑜从兄，周晖，可领水衡都尉一职。”
周晖，字公耀，庐江
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