以六代舞最著名，它们是《云门》、《咸池》、《大韶》、《大夏》、《大濩》、《大武》六部乐舞，相传分别创作于黄帝、尧、舜、禹、商、周六个时代。六代舞也称大舞，是郊庙祭祀之乐。
刘邦队伍来自楚地，他们所歌所咏多为“楚声”，其中刘邦亲自创作的《大风歌》是楚歌名作，其歌辞为：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方。”这首歌虽然只有三句，但气势磅礴，沉郁高亢。刘邦教沛中少儿120人歌唱，亲自击筑伴奏，唱到后来，刘邦起舞，慷慨伤怀，泣数行下。后来这首歌被用于郊庙祭祀的场合。
汉代郊庙祭祀乐除沿用少数先秦雅乐如《文始舞》（原《韶舞五行舞》（原周舞）外，大多是汉代用“楚声”所创作的乐舞，所以在当时未被列入雅乐系统，仍归属于民间音乐，由乐府领属。到了汉哀帝时，诏罢乐府，依大臣孔光、何武所奏，将这些汉代所作郊庙乐归于太乐领属，升格为雅乐，从此打破了人们传统上只把先秦古乐作为雅乐的概念。
巴渝舞是西汉初年从西南地区賨人（板盾蛮）那里传来的舞蹈。汉高祖刘邦在平定三秦时，招募了一批賨人做前锋。賨人勇猛善战，其风俗又善舞，刘邦便命乐工学习和改编了他们的舞蹈，因为賨人生活于巴郡渝水一带，所以就称此种舞蹈为巴渝舞。巴渝舞传入宫廷后，成为宫廷舞蹈，用来在宫廷宴会上表演军旅战斗的场面，歌颂帝王功德，是汉代著名杂舞。
表演时，舞者自披盔甲，手持矛、弩箭，口唱賨人古老战歌，乐舞交作，边歌边舞，舞者有3人，是群舞。由于这种舞蹈是武乐舞蹈，汉哀帝罢乐府后，对巴渝鼓员3人仍认为不可罢，交由大乐领属，将它列入雅乐舞蹈的系统。其伴奏乐器以铜鼓为主，配合击磐、抚琴，舞曲有《矛渝本歌曲》、《安弩渝本歌曲》、《安台本歌曲》、《行辞本歌曲》等4篇。巴渝舞发展到魏晋，已完全变成庙堂祭祀性质的舞蹈。
巴渝舞在我国古代舞蹈艺术中占有较重要的地位。
绶、冕冠、祭服：佩绶制度在华夏衣冠里为等级尊卑的一显著特征。佩指身上的玉饰，绶是用来悬挂印佩的丝织带子。绶的织纹、色彩及宽窄长短都跟官阶相对应。佩绶用来区分地位尊卑。平时官员在袍服外要佩挂组绶，并随身携带官印。
在汉代时期，绶的系结方式通常是打成一个大回环，然后下面系印章。印装于腰间的鞶囊中，系于绶的一端，垂于外边，绶的另一端垂于身后，故称印绶。汉初沿用了这种制度，并加以双印佩
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