马丁内斯空战的惨败在帝国上下引起了震动，帝国皇帝雷霆震怒，帝国军高层大批将领受到责罚。
帝国军收起了对联邦军的轻视，迅速调整了战略，将全面进攻改为了重点突破，将占领摧毁联邦所属小行星军事基地为主要目标转变为以消灭联邦军有生力量为主。
他们吸取了马丁内斯空战的教训，开始大力发展微型太空战舰，将其作为战场中的突击主力，并很快研制投入战场。
战争形势的变化，使本来处于劣势的联邦军处境更加艰难了。
2042年12月25日。
联邦军与帝国军在1870号小行星格劳科斯空域再度发生激战。
因为格劳科斯将于1个月后运行到谷神星仅500万公里的位置。
为了防止帝国军利用这颗小行星上的重型火炮攻击谷神星上空的联邦舰队，联邦军决定提前摧毁这颗小行星上被帝国军占据的军事基地。
当联邦军太空第二舰队的一只分舰队正在攻击格劳科斯小行星时，帝国军的一只舰队赶来支援。
在谷神星待命的联邦太空第二舰队主力倾巢而出，准备再次歼灭帝国军一只舰队。
不料，这是帝国军的诱饵！
当联邦军太空舰队与帝国军这只小舰队陷入激战时，帝国军的主力出现了。
帝国军的太空战舰数量和吨位与联邦军相比优势并不太大，但却搭载了二十几万机甲部队，远超过了联邦军的数量。
联邦军太空第二舰队司令当即下令且战且退。
陶唐号青龙航母为了掩护主力撤退，带领三十二艘太空护卫舰主动杀入敌群，最后全部自爆，1万5千多名官兵牺牲。
但联邦军主力得以完全撤回谷神星。
格劳科斯空战的失利让联邦军太空舰队的反击能力大减，帝国军在小行星带的扩张速度加快。
截止到2043年6月，已经有一半以上的小行星基地落入了帝国军掌握之中，联邦军太空舰队的活动范围被逐渐压缩。
从2043年5月开始，联邦军和帝国军的新一批主力战舰先后竣工，并投入了战场，小行星带的战事进一步扩大化。
联邦军重建了太空第一舰队，并新组建了太空第三舰队，都是拥有一艘鲲鹏级太空战列舰、三艘应龙级太空巡洋舰为主力战舰的满编太空舰队。
并且大量配置飞蝗级冲锋舰和搭载了大量的机甲部队，一支舰队满编25万官兵。
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