最开始测试还是很顺利的。
包括一些简单的动作都能很流利的完成。
但当孔令辉下达了一道比较复杂的指令后，意外便发生了。
不知道是电路出了问题，还是连接件没有打磨到位。
机械臂的动作明显出现了比较生涩的停顿。
就感觉是生锈了的机器一般。
这一幕不禁让在场的研究人员都叹了一口气。
这个现象说明机械臂的内部连接甚至是电路程序出现了问题。
而这也是最为致命的。
因为机械臂本身就是一种高精度的仪器。
如果连动作都不能做到连贯，那又何谈精为生产呢？
看了一眼有些失落的众人，楚皓直接上手将机械臂的各大零部件给卸了下来。
“没事，不就是失败了一次吗？咱们继续研究研究就好了。”
说完楚皓便开始拿起工具将机械臂分解。
当一个个零部件整齐的摆在工作台上，他也在摸着下巴思考问题究竟出在了哪里。
首先，连杆这些外部设施应该是不会出什么问题的。
毕竟无论是尺寸还是衔接口都是经过了楚皓的严格把关。
甚至于有些地方直接精微到了毫米。
而这也就说明真正的问题还是出自于内部。
就是不知道这个内部问题是程序问题还是零部件问题又或者说二者都有。
有了明确的方向，楚皓也就开始对内部程序进行检测。
而将机械臂拆开也能最直观的看清楚内部在工作究竟是哪里有问题。
用支架将机械臂的内部线路等位置固定。
他再次接通了电源，然后让孔令辉下发指令。
当第一道下压动作被执行。
众人也目不转睛的开始盯着支架上的零部件与线路。
充满了科技感的机械声在众人耳畔回荡着。
而此时的机械臂也完美的将动作完成。
这种简单的动作似乎并没有什么问题。
随后楚皓直接让孔令辉下达刚才出问题了那一套指令。
这是一个比较复杂的动作。
首先，机械臂要往左边45度角度倾斜，然后抓取桌面的一个螺钉。
再将螺钉精准的放在螺孔之上。
动作在这里就结束了。
毕竟拧螺丝这种工作似乎需要两条机械臂
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