都很复杂，髋关节也就是咱们大腿部的一个关节，它相当于一个球窝关节。
膝关节也就是咱们的膝盖，它是一个滑车关节，而踝关节脚踝也是一个滑车关节。
在它们的配合之下咱们人的下肢才能进行各种复杂的运动。
从运动上看，髋关节可以做屈曲和摆腿。
外展以及内收运动，通俗来说就是伸腿。
还有咱们走路的外八字内八字都和这个关节有息息相关的联系。
膝关节主要也在做着做屈曲与伸展运动。
与此同时小腿屈曲后也可以绕膝关节的垂直轴做一些微小的旋转运动。
踝关节除了做屈曲与伸展运动外，还可以做微小的外展和内收运动，不过这个微小运动也是很多崴脚的来源。”
说到这里楚皓对于人体下肢的解释也差不多结束了。。
他所说的这些方面都是对于外骨骼装甲研究有用处的
只有搞清楚了咱们人体下肢的运动原理才能结合这些原理进行外穿装甲的研究。
如果连基本的人体运动原理都搞不清楚，又怎么可能研究出符合人体省力结构的外骨骼呢？
二者都是相互联系的，所以缺一不可。
再者，下肢装甲的重要性的确显得格外的重要。
因为最后的重力都是陷入了地面，相较而言上肢装甲的重要性就显得没那么重要。
当然这是对于楚皓他们研发的这套外骨骼来说的。
毕竟他们的初始目的仅仅只是为了完成重物的搬运。
和漂亮那边相比，我们对于实战性能的考虑就少上了很多。
当然也不是说不考虑了，只是就目前而言率先需要解决的还是在重物搬运方面。
不过，对于人体结构的知识孔令辉等人现在也是有些迷糊。
这些东西就需要他们自己下班之后再去琢磨了。
反正也不是什么天大的难题，楚皓相信大家应该可以尽快掌握。
散会之后李心怡三个小家伙也围在了孔令辉的身旁。
对于这三个刚刚毕业的研究生孔令辉也是喜爱异常。
毕竟他们在精密仪器领域的研究水平的确没话说，也值得他高度重视。
“孔副院你说老师的这个装甲设想靠谱吗？”
这三个新人明显对于科研的嗅觉还不是那么强，可孔令辉不一样，他甚至已经看到了更远！
“不只是靠
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