到一战爆发时，全俄共生产各种汽车1.7万辆，其中90%以上的汽车都是外国品牌，远远无法满足军队需要，更谈不上促进经济发展。
十月革命之后，汽车制造业受到克里姆林宫的高度重视，汽车产量开始逐年稳定提高，新型汽车的研发、现有汽车工业国有化改造进展也很顺利。
1921年，一战前法国人帮助建立的“雪铁龙”等工厂实现了国有化。
到1924年，苏修开始生产自己研发的汽车。
20年代末至30年代初，经济危机席卷西方世界，西方汽车制造技术开始进入苏修，促进了苏修汽车产量和质量的迅速提升。
到1937年，苏修汽车产量超过20万辆，其中卡车产量位居世界第二，欧洲第一，超过了英国、法国和德国，仅次于美国。
1931年10月1日，斯大林在真理报上发表《致阿莫汽车制造厂的工人和行政技术人员》的贺词，标志苏修汽车工业和卡车制造体系已经形成。
在提高汽车产量后，苏修开始重视提高汽车质量，改变“缺重少轻”，着手发展符合军事需要的、越野性能强、符合苏修公路系统的大载重汽车。
30年代初期，英国研制了一种四轴全驱的卡车，当时“四轴全驱”尚属全新概念。此举引起了克里姆林宫的高度重视，下决心要攻克这一难关，并将这一任务交给了雅罗斯拉夫尔汽车厂。
雅罗斯拉夫尔汽车厂不负众望，很快研制出了造型独特的雅斯12型（ЯАЗ12）四轴越野卡车，该车是在雅斯10型三轴6×4卡车基础上改进而来。
为实现重载全驱模式，该车采用前后都安装双轴结构来提高承重能力，为此新设计了复杂的传动、分动系统，这一系统包括30个滚珠轴承、12个滚柱轴承、9个万向轴和18个万向节，采用美国制造的120马力tal-22R型6缸发动机和Brown-Line-554型变速箱。
经过试验，雅斯12型的性能还是比较好的，该车全重20吨，长6.6米，离地间隙320毫米，最大公路时速45公里，能越过1.5米宽的沟壑，趟过0.6米深的浅滩，载重量达到12吨，可以说开了苏修四驱全动重型卡车的先河。
但最后因技术过于复杂，批量制造困难而放弃。
克拉斯系列车型的历史，可以追朔到30年代，当时克里姆林宫在乌克兰波尔塔瓦地区克雷缅楚格市建设了一座航空工厂，这座工厂就是后来大名鼎鼎的克
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