到魏武侯的信任，被排挤出魏国。吴起逃到楚国后，楚悼王任用吴起进行了大刀阔斧的改革，楚国实力也迅速增强。
事实证明，魏楚两国任用外来士人进行变法，削弱本国公卿贵族的势力，从而奖励耕战，效果是非常明显的，国力迅速增强。可惜的是，这两国都没有把变法进行到底，随着支持改革的君主逝去，后继者破坏了变法成果。
秦国的商鞅变法是在李悝变法、吴起变法之后，也正因为如此，秦国才吸取了魏楚两国的经验教训，不但秦孝公坚决支持变法，而且继任的惠文王，虽然处置了商鞅本人，却并没有废除商鞅的变法成果。
而法家变法的一个共同之处，就是以君主任命官员权力为核心，建设起一套分层级的官僚行政体制，这样才能够削弱公室贵族的权利，才能有效调动起普通士人的积极性，才能做到奖励耕战，富国强兵。
商鞅变法的实质，被之后历代秦国国君认真贯彻执行，秦国的公室贵族势力也就不断地减弱。其他国家的公室贵族势力虽然在变法期间受到抑制，之后却相当程度地进行了复辟反弹。
比方说战国后期著名的战国四公子：魏国的信陵君，齐国的孟尝君，赵国的平原君，楚国的春申君，就都是公室贵族成员，他们都掌握着一定的朝政大权，这显然不利于君主集权。
反观秦国，自从商鞅变法之后，秦惠王重用张仪，秦昭王起用范雎驱除四贵，庄襄王托国于吕不韦，秦王政信任李斯。秦国的公室贵族很少有把持朝政，形成与君主相抗衡的局面。
秦国的君主集权一路走来非常顺畅，正因为君主集权，才能够最大限度地调动起全国的物质、军事力量，这是关东六国没法比拟的，也正因为如此，秦国才能逐一的灭掉关东六国。
到秦始皇统一六国之时，秦国的君主专制达到顶峰，秦国的宗室贵族势力也降到了最低点。
战国时期，变法的国家很多，比如魏国用李悝，楚用吴起，韩用申不害、秦用商鞅等等，但最见成果的莫过于秦之商鞅。
商鞅变法，不但奠定了秦国统一的根基，而且对两千多年中华政治文化产生了深远影响。
因此才有“两千年政治，秦政也”及“百代都行秦政法”之类的说法。那么商鞅变法的始末是什么，他既然对秦国的贡献那么大，为何又落了被车裂的下场呢？
商鞅是卫国人，本名卫鞅，又名公孙鞅。最初在魏相公叔痤门下任中庶子（大约是侍从官之类），颇得赏识。公叔痤病重期间，魏惠王
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