美军侵巴作战的指导思想是:在经常演练的基础上，以压倒优势兵力在夜间迅速进入，同时向巴军27个目标发动进攻，一举摧毁诺列加政权和巴国防军。
美军侵巴的接战原则是:最少伤亡，最少附带损伤和保护美国人的生命安全。
为了贯彻其侵巴作战指导思想和接战原则，美军对其侵巴兵力进行了特遣编组。
美军主要侵巴部队共编为5支特遣部队:1."红色特遣队"由别动部队编成。
2."尖刀特遣队"由第6机步营、1个轻型坦克排、第5步兵营和海军"海豹"小队编成。
3."太平洋特遣队"由第82空降师第1旅(欠1个营)和别动部队编成。
4."永远忠实特遣队"由海军陆战队1个轻型装甲步兵连和1个步枪连以及部分宪兵编成。
5."大西洋特遣队"由第82空降师的1个营和第7步兵师的1个营编成。
1989年12月20日凌晨1时，位于巴拿马首都西南的里奥阿托镇万籁俱寂。离该镇不远处驻扎着巴国防军第6、第7两个步兵连。虽然近几天巴军和驻巴美军之间发生过几起枪击事件，但在此时，这两个连的官兵却没有做好迎敌的准备。
就在这时，隐蔽在美国内华达州托帕诺空军试验基地的F一117A隐形战斗轰炸机，已潜入巴拿马里奥阿托镇上空。紧接着，两个椭圆形物直落而下，顷刻间发出了震耳欲聋的爆炸声。
气浪和烟雾吞噬了两个连队的营房。这时巴军才发觉美军发动了突然袭击。
这两枚炸 弹是从F一117A隐形战斗轰炸机上投下的，每枚重2000磅。美军原打算轰炸驻里奥阿托的巴军高炮阵地，但炸 弹未命中目标，却落在了兵营外的空地上。
与此同时，美海军"海豹"小队的部分队员袭击了诺列加的小型私人机场，炸毁了诺列加的座机。另一部分"海豹"队员袭击了守卫诺列加专用船的卫兵，并炸沉了船只，从而切断了诺列加的空中和海上逃路。
接着，美军5支特遣队同时向巴军27个重要目标发动进攻。
"红色特遣队"兵分两路，西路利用隐形战斗轰炸机的轰炸效果，在150米的高度迅速实施低空伞降，并以扇形队形包抄巴军第6、第7连。与此同时，被炸 弹轰醒的巴军第6、第7连官兵仓促迎战，顽强抵抗，但终因寡不敌众，美军初战得手。
巴军大部趁夜暗撤离战场，250人被俘。东路别动队员迅
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