厢一样，上面蒙生牛皮以防箭，人在车中推车前行，可藏十个兵左右，抵近城墙下。
而尖头木驴是宇宙大将军侯景改良的，这种尖头木驴有六个车轮，车长一丈五，高八尺，上横大木为脊，外蒙生牛皮，这种车子防箭防火性更好，而且是专门用来推进到城下，挖地道用的。
此外又有临冲和云梯。
临冲相传是姜太公发明的，又因其受封在吕地尊称吕公，而称为吕公车。
这种车是一种巨型攻城战车，车高数丈，长数十丈，车内分上下五层，每层有梯子可供上下，一车中可载几百名士兵，配有机弩毒矢，枪戟长矛等兵器，甚至还有专门破坏城墙的器械。
进攻的时候，众人将车推到城墙脚下，车顶能够与城墙齐平，然后兵士兵通过天桥冲到城上与敌人拼杀，下面用撞木等破坏城墙。
这种大型战车一般攻城时少见，盖因为需要很长的时间制作，且要求工匠技术较严，另一方面推进缓慢，受地形限制较多。
但这种庞然大物也是十分威力强劲的，在战场上，能够给敌人巨大的震慑力。
若是前期攻城军能够把壕沟填平，推倒外面的羊马墙等，给临冲战车铺一条路出来，那么其杀伤力也是极强的。
相比起来，云梯要简单点。
但云梯也并不是简单的梯子，云梯也是一种战车，底下带有轮子，可以推动行驶，因此也称为云梯车，配备有防盾、绞车、抓钩等器具。据说云梯由鲁班发明，其实就是一种带有车底盘，有轮子的一种梯车。
梯子带有车架，装有轮子，推动前进，到达城下，打开梯子，士兵登梯攻城。
忠武军的云梯又有所改良，有主梯和副梯，主梯以一定角度固定在底盘车上，在主梯外，又增设了一具活动的上城副梯，顶端装有辘轳，登城时可以沿着城墙壁面上下滑动。
这种设计，因为采用了固定式装置，简化了架梯程序，缩短了架梯时间，而活动的上城梯设计，又大大降低了云梯在接敌前的高度。
这样，攻城时只需要将主梯停靠城下，然后再在主梯上架设上城梯，便可枕城而上，从而减少敌前架梯的危险和难度，同时又能保证云梯在登城前不过早与城缘接近，避免遭守军破坏。
甚至忠武军的工匠，还把副梯制作出各种形式，有飞梯、竹飞梯、蹑头飞梯等。这些改进，使登城接敌运动简便迅速。
比起最简单的那种普通长梯，这种攻城云梯可是更加实用。
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