是战将稍闲不足，除了杨志和王达、王发外，就只有李忠和周通。但打仗前夕，方腊将淮西的石秀、岳飞、罗延庆、高宠等人派了过来。这一下，卢俊义手下堪称兵精将勇了。
九月二十二，也就是完颜杲兵围大名府的第二天，完颜杲派手将领完颜毒龙带五千人马到南门外挑战。完颜毒龙是生女真人，自幼在白山黑水之间长大，力大无穷，连姓氏都没有，被他们完颜家收服后，所有的生女真都复姓完颜。
几万生女真中，出了许多勇士，这次随完颜杲出征的有完颜毒龙、完颜毒虎、完颜毒狮、完颜毒豹，人人皆有万夫莫敌之勇，号称龙、虎、狮、豹四勇士。因自小就在恶劣环境中长大，皮粗肉厚且结实，一般的弓箭只能让他们受点轻伤。
这四人不但勇猛，而且残忍。在战场上饿了，可以把抓到的俘虏生撕了来吃。
卢俊义见完颜毒龙在那里目中无人，高声叫骂，与杨志等人计议了一会儿，便让杨志带着三千人马迎战，岳飞和罗延庆观阵。高宠要出战，卢俊义道：“你出战倒是能马到成功，但你杀得性起，敌军败退后，你便不顾一切的追，如果被十万以上的金人精骑围住，倾全城之兵都救你不回来。”
于是杨志令人打开城门，他和岳飞、罗延庆三人，带着三千骑兵出城迎战。
杨志出城后，在城外五百步远的地方停下，将三千骑兵交给岳飞和罗延庆，他自己前出百步，来到阵前，横刀立马，高声喊道：“我是大名府留守卢俊义手下大将杨志，刚才叫阵的金狗快快前来送死。”
完颜毒龙骑着马，急匆匆地冲了过来，高声叫：“看俺完颜毒龙来取你性命。”
举着狼牙棒劈头盖脸地向杨志身上打来，杨志也连忙举着大刀迎战。十多个回合后，杨志心里道：“完颜毒龙果然勇猛，武艺与林冲、鲁达相当，我与他相斗百合后，必然抵挡不住。”
当下装着力气不佳，勉强接了两下后，勒马逃回本阵。完颜毒龙拍马就追。
金兵阵上，两员副将见主将取胜，带着五千骑兵追了上来。
岳飞和罗延庆见杨志战败，敌人的五千骑已经追了过来，慌忙带着三千骑兵往城里逃去。
卢俊义在城墙上看岳飞他们逃回来了，下令关城门。城门的小校不解：“那三位将军和三千人马正被敌人追杀，关了城门他们不是无救了？”
卢俊义道：“糊涂！你没见我们的马慢，金人的马快。如果不赶紧关门，我们的三千骑兵还没有进完，金人就赶到了城口。
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