苏定方的战功高于李广、霍去病、韩信，勇武强于赵云、关羽、彭越，乃是智勇双全的名将。
刘仁轨，字正则，汴州尉氏人，有趣的是，这刘仁轨还是历史上第一位抗日名将。
古代史上，历代抗倭名将代不乏人，比如明朝的戚继光、俞大猷、胡宗宪、李如松等等。不过，在中|国历史上第一个成功击败日军的，则是唐朝名将刘仁轨。
但其同其他名将不同，这刘仁轨乃是个文官，而且大器晚成。
唐高宗年间，远征高丽，刘仁轨以青州刺史的身份负责大军的后勤工作。刘仁轨做事不讲情面，得罪了上级领导李义府。当时海上风浪四起，可是李义府却以大军缺粮为名，催促刘仁轨出行，结果船队遭遇大风，死伤严重。
唐高宗大怒，李义府趁机进言：“不斩杀刘仁轨，不足以平民愤!”幸亏有大臣求情，说海风并非人力能对抗，唐高宗才网开一面，将刘仁轨一撸到底，随军听用。
后来，唐军将领王文度病死，统率乏人，唐高宗起用刘仁轨率军出征。
那一年，刘仁轨六十岁，年近花甲的他第一次带兵出征。
这个任命，李义府又发挥了重要作用，很明显，此乃李义府一计不成又生一计。一旦刘仁轨战败，那谁也无法救他!
可是，让李义府大跌眼镜的是，刘仁轨虽然没有任何实战经验，却在熊津江地区和敌军相遇时，大败敌军，敌军死伤万余人。
刘仁轨虽然没有带过兵，可是他一生严谨，御下有方，军中将士对这位老人非常佩服。何况，行军打仗和为官治民在本质上没有什么区别，一样是讲究韬略，讲究权谋，在一个又一个的表象中发现本质。
百济叛军面临唐军的多次打压，不得已向倭国求救。龙朔三年(663年)，倭国天智天皇以援助百济为名，令倭将毛野稚子等倾举国精锐27000余人先攻新罗，攻取数城，然后直扑百济旧地。
唐高宗则命令将领率领一万人驰援，与刘仁轨在百济城下会师。
刘仁轨秉持擒贼先擒王的策略，全力进攻叛军老巢周留城，倭寇急忙救援。当时，刘仁轨有战舰170艘，总计兵力七千人;倭寇有战舰1000多艘，总兵力一万余人。两军在白江口相遇，双方大战。
虽然倭寇的兵力多过唐军，可是，无论是军队素质，还是武器装备，唐朝军队都在倭寇之上。
双方前后经历四次大战，刘仁轨四战连胜，倭寇军队几乎全军覆灭，敌军主将仓皇逃走。
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