供绣花机头做刺绣动作……”
这时候，许振鸣见大家结束了讨论，开始把自己设计这种设备的初始想法解释给大家听。
他这种方法对于一鸣公司目前的制造水平来说，应该难道不大。皆便这样，这台滚筒式电脑绣花机的制造、装配和调试工作也不是那么好完成的。
因为被刺绣的工作物是绸缎，对卷曲辊道的摩擦力、张紧力和卷曲速度的要求比较高。任何一个环节出现问题，都会破坏绸缎的。
不但如此，这台滚筒式电脑绣花机是典型的四轴联动机床，四轴联动的调节控制这方面比较复杂。目前，国内的企业除了一鸣公司，恐怕没哪家企业能研发出这种算法复杂的cnc控制系统！
关于这方面，孙超和汪国友等人见识不够，还不能理解四轴联动控制的难度。
“…电脑锈花机的机头，在x轴、y轴和z轴三个方向移动，在绸缎上刺绣图案！与此同时，绸缎在卷曲辊道的牵引下，要缓缓移动，配合刺绣机头的工作！这种工作方式是真正的四轴联动！不是三轴半的工作方式！”
这时候，许振鸣给大家介绍数据机床的原理知识。把四轴联动系统里的两种情况详细的讲述一遍。
目前国内的数控机床，虽然有四轴联动的机床，但一般都是三轴半的工作方式，并不是真正的四轴联动技术。
四轴联动技术不仅仅cnc控制系统的算法比较难，对机床的性能要求也比较搞。一旦机床机械的累积误差比较大，四轴联动机床还没有三轴联动机床的性能好。
这才是让许振鸣头疼的一件大事！
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