程度。
而通过一定程度的研究，研究员们一致的意见是，光学部分的技术薄弱让他们走了很多弯路。比如在定位一个物体的移动的时候，测距是一个很简单的方法，而这项技术，在他们看来就有很多种实现方法。
用3个镜头的不同角度，通过三角定位的计算来测距是一个办法。用现在单反相机上经常用的超声波测距是一个办法，而个别数码相机上用的激光矩阵测距又是一个办法。民用级产品上用的技术肯定不是那些厂商掌握的最高级的技术，但那些更高级别的技术，又怎么能弄到手呢？
吕振羽无暇顾及实验室的这些人到底已经拆了多少昂贵的设备了。因为在机械感知运动的课题里，他看到了很多可怕的东西。受到原先在军队的研究所里工作过的人的启发，他们居然在一个自己制作的实验品里安装了个很朴素的，但精度极高的陀螺仪。而其他一些实验品上安装的东西，也有不少让人匪夷所思，比如——压电陶瓷。他们制作了几组感知碰撞的实验品，就是通过压电陶瓷来生成强度不同的电流来进行分辨。而在实验室这帮人这么干之前，吕振羽依稀记得这个东西好像经常被用在炮弹之类的引信上。
总之，实验室里那帮人的胡来，已经远远超过了吕振羽的想象。
吕振羽倒是感到几分高兴。在被应试教育压抑了那么多年之后，仍然有那么多人，没有被磨平棱角，磨去各自的想象力。或许多年之后，他们这些人今天进行的这些乱七八糟的实验里会有99%被证明不可行或者不是两好的解决方案，但在现在看来，这些天马行空的方案里，无不闪现着这些可爱的研究员们的充沛的想象力。
实验室的那些小伙子们可没有精神这么想，他们完全沉迷在这些有趣的东西里面了。以往在网络上看到欧美一些高手动手diy，或许他们中不乏叹为观止，击节叫好，啧啧称奇的人，但在数字图腾的实验室里一段时间工作下来，大部分研究员都有理由藐视那些diy玩家。他们再怎么折腾，也不过在玩民用产品，而数字图腾实验室里的diy，高级多了。
看了最近这段时间实验室方面的花费和取得的成果，还有一帮狂人提出的一些建议。吕振羽把自己埋在沙发里想了好久之后，还是决定要去和一些企业聊聊，尤其是希望引进一些技术。虽然自己建立技术体系的决心不会变，但仅仅凭借民用产品的拆拆弄弄来进行研究未免也太辛苦了，研究的效率也不见得高。可是，最好的ccd/cmos，光学特性最好的相机和镜头，特殊的材料和工艺
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