箕关之下，黄忠提一柄大刀直奔太史慈而来，.太史慈一见之下，心头果然感叹此人勇武，于是也是火力全开，瞬间凝聚起滔天的战意。
毫无花俏地，黄忠手中大刀劈中了太史阻挡的长枪，顿时发出刺耳的金属撞击声和长串的火星。接下来，两人刀来枪往地开始了较量，黄忠的刀法凛冽刚猛，力大势沉，经常震得太史慈双臂发麻；太史慈的枪法飘忽不定，不时让黄忠险象环生。
打了一百回合之后，黄忠胯下劣等的黄骠马不堪重负，口吐白沫卧地不起。太史慈见黄忠战马倒地，于是亦从马上飞身下地，两人徒步在箕关之前继续恶斗。打到两百回合之后，黄忠和太史慈俩人力竭，于是休战歇息。太史慈命关上士卒送出大块的牛肉和大坛的长河大曲，与黄忠分食之。
其实越是打斗，俩人心里却是敬佩对方的武力，到了后来已经超越了敌对双方你死我活的较量，成了武技的切磋交流。太史慈感慨黄忠年近五十，竟然还有如此惊人的爆发力和耐久力，竟然能与自己大战两百回合不露败相；黄忠惊讶与太史慈不仅箭术高超，而且枪法亦属上乘，看他腰后背负的几柄小戟，竟然还会使用第三种兵刃。
俩人吃饱喝足之后，起身再战，此时已经是夕阳斜挂。又战了一百回合之后，天色已黑，仍然不分胜负，于是各自罢战，算是打了个平手。临别时，太史慈命人从关内牵出一匹上等的好马，当着关上关下双方士卒的面说道：“太史敬重黄将军武技为人，今特赠并州朔方所产上等好马一匹，愿黄将军来日沙场之上，再展雄威！”
黄忠见到太史命人送出的枣红色战马之后，也是喜爱不已，并不顾及他人的流言蜚语，大大方方地收下了太史慈这项贵重的馈赠，然后随口问道：“吾观将军年近三十，可曾婚配？”
尽管被黄忠这个有些八卦地问题问得纳闷，可太史慈依然据实答道：“慈常年亡命在外，一直不曾成婚，至今尚未单身。”
“好，既然太史将军今日送上重礼，来日黄某定有答谢！”黄忠说完话，开心地骑着枣红马朝己方营地而去，只留下更加纳闷的太史慈戳在原地。
一直观战到了后来都有些发困的袁术，最终还是被人成功地激怒了。当他看到太史慈竟然跟黄忠坐在箕关之下大块吃肉，大碗喝酒的时候，当时就觉得黄忠实在太过分了，竟然能干这么夸张的事情。结果俩人吃完喝好之后继续开打，这才让袁术心里好受了一些。可时间不长，太史慈又让人牵出一匹上等好马来，竟然当着联军的面赠送黄忠，
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