1643年10月11日，齐国舰队一行十二艘舰船在南长山岛聚集。
10月13日，齐国舰队离开南长山岛码头，先向南行驶，至长山岛南端后，转向，径直朝东而去。
10月15日后，舰队抵达朝鲜海岸，随后，沿着海岸线南下，沿途所遇朝鲜船只，尽数俘获。
10月19日，舰队临近朝鲜东南地区庆尚道沿海重镇--东莱（今韩国釜山）。
齐国一行舰队之所以选择庆尚道沿海地区登陆，盖因在丙子之役（1637年清军入侵朝鲜），建奴入寇朝鲜，使其国内社会经济遭到重创，尤其是给朝鲜西北部造成极大破坏。当时朝鲜八道当中，仅庆尚道未遭到兵祸（全罗道是朝鲜败兵作乱），该地区尚能保持富庶，有可掠之资。更重要的是，这里还是朝鲜王国的重要谷仓，有齐国最为看重的大量粮食积存于此。
另一方面，齐国舰队打击这处毗邻日本最近的朝鲜地区，破坏当地社会经济，还可阻止日本对马岛上的对马马藩宗氏的对外贸易, 减少日本国内物资的输入，并能间接提升和加强他们设在琉球的“自由贸易区”的作用。可谓是一箭双雕, 一举多得。
海面上散布的七八艘小渔船在见到齐国舰队一行舰船后, 立时四散着逃入东莱（釜山）码头和洛东江河口。
“码头应该有几座炮台, 但不知道威力如何。不过，鉴于我们在两个月后, 即将开始运输移民返回汉洲本土，我建议不要冒险直接攻入港口，以免船只受损。”舰队作战参谋向牛进明建议道：“还是按照我们以往的打法, 舰队直接避开港口码头炮台方向，在附近海岸停靠，先将陆战队和乡兵先上岸，等待他们夺取港口。”
牛进明点点头，认可了作战参谋的登陆作战意见, 随即命令船队继续往东北方向行驶。至午后时分, 船队来到一处陆地较为平缓的海岸附近, 朝岸上仔细观察一番, 并无朝鲜军兵严阵以待，只有数十朝鲜百姓正在慌乱地朝内陆跑去。
“放下测量小船！”
“放下登陆小船！”
“陆战队准备下船！”
“乡兵准备！”
“……”
随着牛进民下达登陆命令后，十余艘舰船上立时忙碌起来。两艘吃水较浅的浆帆船小心翼翼地朝海岸边驶去, 试图为后面的十几艘登陆小船作最后一段距离的掩护。
岳仲武抱着火枪, 将大衣紧紧地裹在身上, 眼睛死死盯着越来越近的岸边, 心中默
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