船上，不时有船上的军官和水手被击中。重伤者立即拖到船舱之中，轻伤者则一边躲避着飞来的各种武器，还要不停地继续掌控风帆和浆舵。一时间，“扬威”号就陷入了苦战。
罗守劭作为领航员，在此时就成了船上为数不多的机动人员，他握着一把长刀，奋力地将一根刚刚搭在船舷处的锁钩砍断，然后就听到江中传来“扑通”一声，显见有攀爬于绳索上的清军落于水中。
“啊！”突然一根锁钩抛了上来，正砸在他的脸上，尖锐的抓钩，将他脸上划出一道血口。
罗守劭忍住痛，快速一把抓住锁钩，使劲地又抛了出去。
“长官，你受伤了？”一个水手看到罗守劭满脸是血，不由关切地扶了他一把。
“不碍事，只是脸挂花了。”罗守劭摆摆手，左手在脸上抹了一把，却是将血涂得满脸都是，显得有些狰狞，“注意观察船舷两侧，谨防建奴偷上来！”
“是，长官！”那名水手敬佩地看了一眼罗守劭，转身朝船舷另一处奔去。
最先赶来支援的是数艘一百吨左右的桨帆船，快速抵近清军船队后，几门小炮不断地朝清军发射葡萄弹，将对方小船上的人一扫而空。
当大量的镇江水师船队赶到后，清军偷渡船只自感无法顺利过江，随即纷纷借助水流，陆续回返江北。
当夜，齐郑联军水师战船再次挫败清军偷渡企图，击毁大量船只、木排于江中，毙伤清军千余。而齐国战舰“扬威”号则损失严重，船上被清军抛掷火把点燃，虽然经过奋力扑救，但烧毁船帆数面，桅杆受损，死伤人员三十余，在两艘战舰的拖拽下，缓缓地漂向镇江水师大营，以作修补。
谷澚
清军连续数次强渡长江，均告失败，期间损失数千军兵，但这都不会让多铎有太多心疼，无非是一些降军而已。但令多铎难受的是，扬州左近的船只几乎被消耗殆尽了，根本无力再发动大规模的强渡行动。
因为有明军水师的阻拦，南下的清军暂时被阻隔在在扬州的长江北岸，与明军形成了相持局面。
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5月中旬，李自成亲帅大军十三万和湖广襄阳府、承天府、荆州府、德安府四府所属各州县原设守军七万，声言欲取南京，水陆并进。清军阿济格则率水陆两军跟随其后。
6月，清军追及顺军于邓州、承天府、德安府、武昌、富池口、桑家口、九江等处，十三战皆大捷，降者抚之，拒者诛之，穷追至李自成
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