选择全军刺刀冲锋这也是毛永杰不愿意跟西班牙人交换战士性命，准备冒险一举击溃敌人。果然训练有素的西班牙火枪方阵在明晃晃的刺刀面前瞬间就崩溃了。敌人有盾牌他们能够接受，敌人的燧发枪射速比他们抢先他们也能接受。就算己方倒下去的队友比敌人多他们也能接受。漂洋过海几万里死人见多了。
但是敌人突然近身，而且燧发枪加装了刺刀，己方拿着的火绳枪比对方短了四五十公分还是没法一击重伤敌人的铁棍。阿隆索在看到明晃晃的刺刀的时候就想到了自己的火绳枪方阵的下场，但是他没想到是一触即溃！
接下来那些原本在方阵中心的弓箭手有了发挥的空间，弓箭不要钱一样地射出，不管能不能伤害到敌人，对逃跑中的敌人是一种震慑。从淡水城西门到淡水河边不过五六里的距离，就算加上横向的跑动也不过两三里路。但这绝对是阿隆索这辈子最漫长的一段路。抛弃了火炮，抛弃身上所有可能阻碍奔跑速度的东西，阿隆索在卫兵的拉拽之下一马当先地跑向淡水河。淡水河上值班战舰的西班牙人看到这一幕也立即放下舢板救援自己的首领和同伴。但是拼死在后面负责阻挡明人的两百多人瞬间就被毛永杰的队伍淹没。随后是第二梯队断后的也被毛永杰带人干掉了一大半，西班牙人这几天双方多次战斗的死伤也没有这一次撤退伤亡来的多。但是付出也算是有回报，他们的首领阿隆索成功地脱离战场回到战舰上。等毛永杰带人将这些拦路的人收拾掉，战舰上的西班牙士兵也准备好了火炮与火枪，毛永杰没有贸然地追上去，回去拉火炮显然也来不及了。毛永杰第一次感觉到可惜，以往在辽东战场上那是啥也不如人家东虏，胜败可算是兵家常事，训练不如人，武器不如人，战马不如人能够从战场上活下来就算是运气。但是这次不同，武器比西班牙人性能好，还是在城里防守，唯一遗憾的是炮台还没有安装火炮，虽然近身肉搏击溃了西班牙人，却眼看着这些西班牙人在战舰和武装商船上摆好架势。毛永杰只能将队伍拉到淡水城里。
只是没等他们进入淡水城内，远处的淡水河上又响起了隆隆的炮火声，毛永杰以为是淡水城藏在上游的那些福船和海沧船出动了，可仔细一看手下人基本都在呢。于是匆忙登上城墙，然后毛永杰和所有淡水守军都咧着嘴笑了。
从淡水河的西北方向也就是入海口方向一支船队正在朝着正在淡水贝北岸浅滩上没来得及拔锚起航的西班牙人的战舰和武装商船开炮。
战舰上大部分悬挂着毛字大旗，其中一艘上还有一面
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