一位首领，然后新首领接替老首领。这种权力交接制度的典型代表，就是中国三皇五帝时期的“禅让制”。但是，这种继承制度存在一个缺陷，原来旧首领的部落会会因为首领权力的关系而壮大，它有能力反对新首领，而这时部落联盟就会产生内斗，整个部落联盟的力量消耗之后就很容易被其他联盟趁机消灭。
为了解决这个问题，首领就被规定只能从一个部落中选出，这就是我们非常熟悉的“世袭制”。
“世袭制”这种权力继承制度因为能够避免部族内斗，就在部落联盟之间的竞争中就脱颖而出。
可能有人觉得，这种世袭制度不公平，古代也有部落这么认为，启刚篡位时就有一些部落反对。但是这些认为世袭制不公平的部落联盟，因为权力交接时产生内乱，被那些认为世袭制天经地义的部落联盟消灭在了历史长河之中。
而且，同样是为了使权力交接平稳，防止内乱，世袭制中的“兄终弟及制”、“选贤任能制”逐渐被淘汰，最后只剩下了权力继承最为清晰的“长子继承制”。直到现在，欧洲的王室都还在使用长子继承，只不过为了体现男女平等，规定长女也算长子而已。
当一个部落联盟有了固定的权力中心和稳定的权力交接制度时，我们就可以把这个部落联盟看做是一个国家了。
正因为这种“世袭皇权制度”使一个国家有了稳固的权力中心，那么这个国家就有了对其他部族的消化能力，能够走上对外扩张的道路，随着吸收的部落增多，国家的兵力也就跟着变强，扩张的速度就会越快。
但是，随着疆域扩大，国家遇到的敌人也越来越强，最终有强大的国家阻止了帝国的扩张，就会在边境线长形成对峙。而这时军队规模变得非常巨大，战区的粮食满足不了军队的消耗，国家就需要分散人力进行产粮和后勤工作。
而且，由于战争的不确定性，国家必须投入兵力防守国家边界，那么职业兵也就取代了全民皆兵。为了保卫国家的财富，执政者必须维持住一支足够强大的军队，国家就变成了“收取税收，然后雇佣士兵保卫政权”的组织。
但是皇权国家也存在自身的劣势。在皇权国家，士兵是为了为了军饷而打仗的，只能打顺风仗，在伤亡很大时容易出现溃退，军队的战斗意志不高。
但是部落联盟往往是为了族群的存亡而战斗，所以在人数优势发挥不出来的环境中他们的战斗力更加强悍，这就是罗马帝国打不过日耳曼人，古代中国打不过游牧民族的原因。
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