带来的情感抚慰比猪强，所以当其他人在吃狗的时候，这种代人性情感就出现了，自己的情绪被破坏其实就是一种利益受损，而为了维护自己情绪能继续理性平和维持生活掌控，我们就动用个人的审判程序去审判对方，以达到正义快感弥补掉情绪破坏。
一正一反，维护好自己的利益。因为插队的人损失了自己的时间，吸烟的人损害了自己的健康，劈腿的人侮辱了自己的情感信任甚至财富。
人通过不同的利益集团，发展了许多道德观。利益集团的得利者越多，时间越长，这种道德观就越坚固。
这也就是为什么以前乱伦不仅是道德的，甚至是荣耀的。因为有钱有势的双方更希望血缘婚姻双重保障彼此利益，而现在生育风险加大，血亲利益逐渐被商业利益取代，损耗大过利益，所以乱伦也就不道德了。
而反过来，一旦道德强固，利益分配就方便了，因为我们可以不问为什么直接进入怎么样了，稳固的道德就好像利益分配的绿色通道一样，简化了许多处理，道德给了个人利益集团的整体威严，让个人在争取利益的时候可以简化时间，并给予一部分可能被夸大的精神支撑感。
道德也会有彼此矛盾的时候，到底是不给人口饭吃的城管不道德还是占地不洁摊贩不道德？每个人会根据自己的情况有不同的判断，甚至不同时候有不同判断。因为我们分处很多个利益集团。所以，支撑正向人际关系的，归根到底，是我们是否目标一致，属于同一个利益集团。
功利主义的核心是：只要将共同利益最大化的事情，他就是最道德的。为什么呢？因为人归根结底，我们活着的目的就是为了追求幸福。
举一个例子：当一群人的利益和个人利益相冲突时怎么办？功利主义的回答是，但之后到了康德那里，功利主义者被批判得一无是处，究其原因，还是因为功利主义者只看到了事情的结果，而忽略了动机。
其中最著名的，当属康德的定言命令，康德的定言命令表述为:“不论做什么?总应该做到使你的意志所遵循的准则永远同时能够成为一条普遍的立法原理”(《实践理性批判》?第30页)。康德还推出一条实践原则，你的行动，要把你人格中的人性和其他人人格中的人性?在任何时候都同样看作是目的?永远不能只看作是手段。什么意思？
比如你去捐钱给灾区，假如你想到的是帮助别人，你这个在康德那里看来就是道德的，因为你捐钱的目的就是为了捐钱本身。假如你不是这个目的，而是为了借此机会
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