轿子使用的是人力。
从两者的使用对象来看，实际上，在中国古代的森严等级制度的约束下，轿子和马车也自然而然的，成为了一种不同等级的象征，也是等级制度下的产物。
从马车来说，虽然马车在古代也算得上是比较珍贵的交通工具，但是在宋代，马车反而成为了一些百姓家的长途运输工具，但是这种.马车的马，其实也是平常百姓自己家里养的劣等马，或者是混种.马。虽然交通工具并没有优劣之分，但是马车的确是因为使用的是畜力，因此平常百姓使用的较为多些。
马车的历史十分久远，在先秦
时期就已经出现了。在《司马法·严位》中有谈到：“凡马车坚，甲兵利。”可见，在先秦时期，马车还是作为一种战场上的交通工具所出现。但是，到了宋代，马车却成为了一些百姓的代步工具。
“轿子”在宋代，可不是寻常百姓家能够拥有的，能够出门坐轿子的人，都是宋代的一些达官贵人。因为，轿子实际上也是一种财富的象征，只有有钱可以买得起轿子，有钱可以雇佣的起人力，才可以享受这种“坐轿子”的荣誉。
轿子实际上也是历史非常悠久的一种交通工具，具有四千多年的发展历史，在《史记·夏本纪》当中便有记载：水行乘舟，陆行乘车，泥行乘橇，山行乘欙。这里所说的“欙”，就是中国古代最原始的一种轿子。那么为何轿子的悠久历史已经超过了马车，但却是在宋代才开始真正的流行起来呢？
宋代的人口繁盛，而且甚至产生了一些人力过剩的情况，因此使得这使用人力的轿子，能得到一定的发展。宋代人口繁多，而且在当时全国记录人口已经达到了一亿以上。更何况，在古代，多的是不被登陆在册的黑户。这是因为宋代的商品经济十分发达，生产业、农业和手工业都十分发达，为人口的增长提供了一定的经济基础。
马力资源的不足，也是当时“轿子”的使用多过“马车”的主要原因。这里所说的马力，不是寻常百姓家自己养的马，而是说可以被使用作为富人家具有一定拉力的马力。宋代为何会马力资源不足？这主要是因为，宋代丢失了作为马力资源来源的一部分“国土”，而且就算是有马，也是被用到战场上去了。
在交通方面，其实是因为宋代的陆上交通措施达不到供马车发展的要求。宋代的水路运输比较发达，但是陆路交通却没有得到一定的发展。中国地形非常复杂，西高东低的地势，使得宋朝的大部分疆域的平原地区很少，而且处于南方的平原
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