主要是指皇帝每隔三年的圆丘祭天大礼，时间一般都定在十一月的冬至那天。这种类型的出行不似前两种那样可随统治者的态度、喜好改变，而是作为一种????????????????定例出行。
宋朝时期皇帝亲自巡视地方的次数和规模都远远不及前朝，而且巡视的目的也不一样。前朝绝大多数巡视都是做一些轻松娱乐的事情，比如去寺庙里焚香、去园林中游玩、宴会。而宋朝时期的巡视更多的是去平叛、御驾亲征，鼓舞军队士气。
仪卫制度。仪卫主要是指在皇帝出行时负责保护和仪仗职责的人，除了要保护皇帝的安全，还要凸显出皇帝的威严。
宋朝初期的仪卫制度延续前朝，在出行时候仪仗队伍人数繁多，不仅要耗费不少钱财，还会造成交通拥堵，更不利于保护皇帝。
后来，朝臣们根据实际情况提出建议，为皇帝出行不同的场合定下不同的仪卫制度。宋朝时期的仪卫制度是一个逐渐改良的过程。
扈从制度。扈从与仪仗们不同，他们是陪同皇帝一同出行的人。扈从除了有勇猛的卫士外，还有各种文武百官。能跟随皇帝一同出行的官员基本上都是皇帝身边比较信任的人。
所以经常会有官员在皇帝出行时争抢一个随行的位置，说不定表现好就被皇上看重了，从此一步登天。就算没有被看重，依照惯例，皇帝也会宴请随行的朝臣，并赏赐衣物、马匹之类的。
关于宋代皇帝出行活动的花费，种类是非常之多，但大多还是可以归纳为对随行人员的赏赐以及出行时候所使用的物品的修缮花费。
参阅军队时，皇帝会给予随行人员和参阅军士们金钱赏赐，在出行狩猎时对随行人员的赏赐就比较少，反而对途中遇到的生活艰苦的百姓会给予金钱赏赐。
除了直接赏赐金钱外，衣物和金器、玉器也是较多赏赐的物品。
在宋朝皇帝出行的过程中，最常见的现象便是侵占民田。不管是有意还是无意，这都对百姓的生活造成了不小的影响。得知这种事情的发生，皇帝一般会直接花钱购买这块被侵占的民田，或者减免当地的赋税。前者是最为简单也是有效的方法，因为购买民田的钱是直接交给百姓的，但减免当地赋税的政策则需要经过层层手续，还不知道什么时候才能到当地。
后来，宋朝的皇帝便下令，出行时禁止侵占民田，这才得以减少出行对百姓生活的影响。宋代皇帝在出行方面还是很讲究的，从出行的目的到出行乘坐的工具，再到随行人员的安排，无一
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