是固定在阵地上无法移动，古斯塔夫的轻型团属炮可以做到这一点。
古斯塔夫努力发展团属炮，体现了近代战争中经常出现的一种有趣现象，那就是人们总是设法寻求一种方法来提高兵器的火力和杀伤力，以满足前线士兵的需要。步兵作战对“随伴炮”的需求始终影响着军队的战术理论，编制和兵器的发展。
4、腓特烈大帝：斜行战斗序列
腓特烈是一位保守的革新者，把机动性、速度、射击速率纳入了他的军事体制。他积极地运用了骑兵部队，特别是在战斗快要打响的时候和战斗的早期阶段，他总是先向敌人发起攻击。他发明了骑兵炮，使高速运动的骑兵具备了更强的火力。而他一生中最成功的是步兵“斜行战斗序列”的使用。
普军的步兵编队由两个横队组成，每个横队纵深为三列，二个横队之间相隔约300步。骑兵排成两个或三个单列横队，位于步兵横队的两翼。整个部队共设四个指挥点，分别位于步兵的两翼和骑兵的两翼，这种刻板的作战体制本身并没有什么优势，关键是临战时出其不意的变动和部署，这就是斜行战斗序列的使用。
斜行战斗序列在作战中之所以能够获得成功，主要依赖普鲁士步兵完善的训练和严格的纪律。要有效地运用这种队形，指挥官首先必须了解敌军的部署，并等待机会在敌人还来不及加强其侧翼力量的时候，出其不意地向敌人斜向插入。此外，还要派一支前卫部队把敌人牵制在原来的位置上，防止它临时调动兵力对抗主攻。这种进攻的特点是猛烈，步兵和炮兵的火力几乎是连续不停，持续射击。1757年洛伊腾战役就是腓特烈斜行战斗序列使用的典型（19）。
从以上的改革中可以看出，欧洲军队的战术水正逐渐提高，这不仅和火药、火器的使用有关，还和欧洲当时的情况是分不开的，16和17世纪发生的战争比欧洲历史上任何时期都多，因此给战术的改革和实践创造了机会。
五.后勤
火器的使用在战争中造成最大的革命，一方面使军队数量日益增加，另一方面使补给系统也变得更加重要（20）。据塔里特估计欧洲军队规模在16—17世纪扩大大约10至20倍（21）。军队规模的扩大，就给补给带来了困难。三十年战争中，法国、瑞典、神圣罗马帝国等投入的兵力均在3万以上，而俄国在立沃尼亚战争中竟动用了13万兵力。人数增多，后勤补给任务必然相应增大。尤其是带有持久性的围攻战，一旦久攻不克，供给和后勤便成了大问题。军队
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