战马几乎被血洗了一遍，仍不知疲倦。战至黄昏，3000鞑靼人不到800了，本雅失里这时才慌忙渡河，丢下他的人马不顾了。
本雅失里终于乘着部下死战的间隙逃脱了。剩下的蒙军估计本雅失里已经安全了，才放弃了抵抗投降了。杨洪此战俘虏敌人近千人，战马2000余匹，回到了明军大本营，遗憾的是没有抓到本雅失里。
朱棣亲自接见了杨洪，甚喜，对朱高煦说：“此乃将才也！有当年璟国公之神勇，你又立一大功矣。”令识其名，以备后用。朱高煦听后暗喜，觉得隐约太子之位似乎又在向他招手了。
朱棣打败本雅失里后，随即挥师攻击阿鲁台，双方交战于飞云壑和静虏镇（今哈拉哈河南岸）。朱棣亲率精骑直冲敌阵，阿鲁台坠马，然后逃遁。朱棣乘机追击，斩杀鞑靼人无数。这时，天气太热了，明军食粮已尽，永乐帝朱棣认为教训本雅失里的战略目的已经实现，命令部队停止进攻，班师回朝。
一波未平一波又起，永乐七年（1409）明成祖派遣使臣郭骥去鞑靼，结果被杀，这个事件成了战争的导火线。朱棣忍无可忍，遂决心征讨鞑靼，明朝淇国公丘福率领的十万大军骄傲轻敌，孤军深入。本雅失里采用“诱敌深入”全歼了这支明军先锋部队，他就更加不可一世，叫嚣着要和大明王朝决一死战。
明成祖大怒，在朝会上慷慨激昂发动战争演说：“北元本已经灭亡，鬼力赤大汗与我天朝修好，岂料遭不测。大漠不稳，我大明北疆实难固本。本雅失里骄横恣睢，目中无人，杀我使者，屠我将士，朕顺天之意，决意亲征，荡平鞑靼。”
“皇上圣明，鞑靼必平！”文武百官高喊。
“诸位爱卿，忠心可鉴，征集粮草和各部汇合之事就有劳尔等了！”
“为陛下效力，乃我等之本分。吾皇万岁，万岁，万万岁！”
“退朝——”......
经过一个月的积极准备，明朝各路兵马如期到达京师，合计兵力50万。汉王朱高煦原本想再捞取一点政治资本，打算代替朱棣亲征。没有想到明成祖已经看穿了朱高煦的险恶用心，否决了他的建议。朱高煦又想监国，明成祖更加不可能答应了，对儿子更加不放心了，遂让朱高炽以太子身份监国，朱高煦只能跟着父亲再一次出征。
明成祖调用武刚车3万辆，运粮20万石，随军队行动。沿途每10天行程存一批粮，以备回返时食用。远在城步寨分界城的“西蜀王”罗明富、骠骑将军萧子章也奉诏率部北上
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