此后的几年之中，杨再兴作为岳飞的帐前先锋，率领他的杨家军南征北战。
只要一到战场上，杨再兴就跟扎了鸡血似的，第一个打头阵，不扫平敌营，不肯罢休。
绍兴三年(1133年)，朝廷命岳飞平定盘踞吉州的彭友、李满等人和盘踞虔州的陈颙、罗闲十等人。
同年四月，岳飞所部行至吉州，分遣统领王贵、张宪进兵，生擒彭友、李满等人。岳飞乘胜进攻虔州，分兵攻打叛军的几百座山寨。
这些叛军乃乌合之众，又各自为战，缺乏统一指挥，被各个击破，每攻打一处，杨再兴都身先士卒，冲锋陷阵，打得叛军四处逃窜。
历经数百次大小战斗，各处山寨纷纷陷落。九月，杨再兴以平定吉、虔之功，受到诏书褒赏。
绍兴六年(1136年)夏天，岳飞屯驻襄阳，以图谋恢复中原，派遣第四副将武经郎杨再兴到西京长水县的邺阳驻守。刘豫的傀儡政权齐，实乃汉奸，其部下郭德、任安中等拥兵五万，侵略犯邓州界，杨再兴与张宪商议后决定采取假败诱敌的计策，派人与伪齐军挑战，佯退后，伪齐军率军追赶，杨再兴与张宪设伏兵伏击，杀死伪齐将领孙都统、统制满在，斩杀敌兵五百多人，俘虏官兵一百人，其余的党羽逃散。
敌对方满以为自己有五万军兵，算是个劲敌，只一小败而已，岂能就此收兵。次日，伪齐军又来了，杨再兴不再是小试牛刀，而是要给他们点颜色看看，杨再兴率部在孙洪涧与伪齐军展开战斗，他左砍右杀，击败敌人二千人，收复长水县，西京险要地区均被杨家军占据。
此战缴获粮食二万石，马匹一万匹，粮草数十万。如此庞大的物资，对征战的军队绝对是一笔大收入。
于是中原地区义军武装群起响应，而后杨再兴又到蔡州，焚毁伪齐军粮草，杨再兴为自己赢来了晋升的机会，因战功卓著升为御前中军统制。
绍兴九年(1139年)，金宋达成和议，金国将陕西、河南归还南宋，但金国统治集团内部却因此爆发激烈冲突。
金国的主和派完颜昌(挞懒)、宗磐、宗隽在斗倒宗翰一派后也失了势，完颜昌被贬为燕京行台左丞，在金熙宗完颜亶的支持下，女真贵族中最坚定的主战派宗弼(金兀术)和宗斡重掌朝政，北方大草原战争的阴云密布。
宗弼晋封都元帅、越国王，仍领行台尚书；宗斡晋封太师，梁宋国王，仍领三省事。很快，完颜昌等主和派被以“与宋交通、倡议割地”的罪名处死。大权在
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