到身上、脸上全然不顾了。岳云、张宪等也怒火中烧，顾不得疲劳，率部立即投入了战斗，战场上金军惨叫连连，哭爹喊娘。
沥泉枪乃家枪，岳飞独创，长560－570公分，重110斤，（岳飞身高180公分，枪长其身高的三倍，战马身高150公分以上，这个比例适合岳飞马战，冲杀自如）。在岳家拳械系列中占据首要位置，技击方法独特，号称枪中之王。
岳家枪，动作古朴，招招制敌，一击必杀，进攻有刺，戳、点、扫、挑；防守有格，拨、架、挡、淌。它的独特之处是将防守和进攻两动融为一体，攻防一次完成；防中带攻，攻中设防，使敌人无还击之机。
逃跑的就下令命弓弩手射杀，金军知道他们是逃不掉了，只好硬着头皮殊死一搏，只有极少数外围的金兵乘着夜色逃出去了。
驱散了金兵之后，杨再兴抱着再兴的尸体哀恸不已：“贤弟，我来迟也！苍天啊，竟如此待我，二年痛失翻弟，十年痛失再兴！”
乃赋诗一首《哭再兴》：昔有张翼德，今有杨再兴。神勇丈八矛，千古传英名。兵灾负孺子，烽火护娘亲。尔曾结我仇，尔曾施我恩。十年为犬马，昼夜冒风尘。此生无所愧，愧对少将军……
驻守临颍的金军被岳飞突然袭击，几乎全军覆没，岳飞料到金兀术一定会回攻颖昌，这一切都如岳飞所料。岳飞派了一支小部队将杨再兴运回岩郾城营地，等战事完毕，再集体吊唁。
七月十四日清晨，天色微明。
兀术率领3万骑兵、10万步兵进攻颍昌，在城西列阵。宋军虽有五个军戍守颍昌，但都不是整编军。王贵命少量兵力守城，自己和姚政、岳云等率中军、游奕军、亲卫军出城决战。
22岁的岳云率领800名亲卫军骑士首先驰击金军。步兵也展开严整的队列继进，掩护骑军，与敌军拐子马搏战。
双方激战几十个回合，依然不分胜负。这时老将王贵有些气馁，打算退出战斗，岳云立马制止了意志动摇的王贵。
岳云前后十多次突入敌阵，身受百余处创伤。很多步兵、马军也杀得“人为血人、马为血马”，仍无一人肯回顾。
到了正午，守城的董先和胡清率后备队出城增援，敌军立时军心大乱，战局很快扭转过来，大败金军。
颍昌大捷，杀敌5000多人，俘虏2000多人，缴获马匹3000余，几十名敌将也死于宋军之手。随后，张宪率部众在临颍的东北大败金军。
岳飞率军乘
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