头并进，沿江而上，直趋百济都城泗沘城。
距城二十余里，百济倾国来战，唐军再次大破百济军，斩首万余，又穷追残敌直抵泗比城下。
百济义慈王与太子扶余隆逃向北部边境，次子扶余泰自立为王，率兵固守。
扶余隆的儿子扶余文思率左右逾城归降，百姓皆从之。
苏定方乃命士卒登城立帜，扶余泰处境窘迫，只好献城请求处置。
此后，扶余义慈、扶余隆及各城城主亦相继投降，百济宣告灭亡。
百济亡后，下一个目标就是高句丽了。
苏定方率唐军主力约十万，分道北上进击。
唐朝在百济故地设立了熊津都督府，马韩都督府，东明都督府，金涟都督府，德安都督府等五个都督府。
五都督府下辖三十七州，二百五十县。
李恪下旨委任右卫郎将王文度为熊津都督，统兵镇抚全境，又命郎将刘仁愿镇守百济都城泗沘城，委派当地的酋长分任都督、刺史。
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