自从刘备赦免了从董卓那里抓回来那些俘虏，就派了太史慈前去招募这些人马，这些人说是奴隶，其实也就是干一干屯田的活，和那些乌桓人和匈奴人奴隶还是不同的，刘备没有累死他们算完的打算，其实也就是和黄巾军的俘虏待遇差不多。
因此，当太史慈招募这些人，觉得这些人中的大部分还都是相当不错的兵员，于是，得了接近两万的兵马。
这些人当初都是安置在青州的，关羽得了这些兵马，就上书刘备，表示自己可以从海路去进攻辽东。刘备也允了，许他便宜行事，还给了他一个楼船将军的将军头衔，这可是刘备手下的第一个将军，谁知道二爷他就给了刘备这么一个大的惊喜。
略略沉吟了一下，刘备还是觉得，让关羽来见一面比较好，便下令叫关羽前来相见。
这一日，刘备正在处理分化乌桓的事物，给留在这里的人马分配土地，奴隶，便有人来报，说是关羽来了。
玄德急忙帅了张飞等人前去迎接，走到半路，只见前面大约有一百骑兵，保着一员大将，旗号翩翩，正是关羽。
云长见了玄德，急忙滚鞍落马，纳头便拜，刘备也下马来扶，张飞也下马给关羽拜倒见礼，兄弟三人见面，自有一番欢喜。
三人多时不见，先是欢聚一场，然后同塌而眠，秉烛夜谈。
次日，刘备令人大排宴宴，给关羽庆功兼接风洗尘，刘备又问道如何打下的辽东。
这是为了给关羽一个夸耀功绩的机会，关羽心中颇为得意，面子上却是淡淡的，只是道：“公孙度不过跳梁小丑，不值一提。仗着兄长威名，将士用命，大军到处，自然战无不胜，攻无不克。”
这次关羽征调了青州大量能航海的船只，渡海攻伐辽东，公孙度还在防备乌桓方向，对于泛海而来的关羽根本没有任何反应，就被灭了。
而辽东之地被公孙度统治的时间还短，大家都是还以汉家臣民自居的，关羽斩了公孙度，又将公孙度所任命的官吏或杀或逐，又有两万大军压阵，辽东乃安。
说罢，云长却又正色道：“只是有一事，不得不防！”
“莫非公孙度还有余孽在辽东？”刘备闻言问道。
“非也！”关羽摸着胡子，“羽此次跨海击公孙度，公孙度根本就是无法预防，也防不胜防，但若有一日，有夷狄驾巨舰自海外而来，而我汉家若无有可战之水师，岂非万里海疆，尽不设防，处处皆可为夷狄所击乎？”
“而且这一路泛海而行，
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