等人。徐茂公作为随军军师。薛仁贵为了让周瑜学习一下，也让他随军跟行。周瑜虽然没有什么官职，但大家都知道这是自己主公要培养的人才，都也不敢懈怠。
至于陈宫则坐镇青州，与兖州，武方面则留下来了黄忠，李宏，薛先图三人以防不时之需。戏志才被薛仁贵调往了北方防备公孙瓒，并且带去了薛仁贵的命令。北方军团以罗艺为主，秦琼，赵云，颜良则为部将，军师戏志才。
并且在曹操南下的同时，声称吕布先从丁原，再从董卓，最后听命于王允。徐州堂堂一郡之地，岂可由如此反复无常之人坐镇？
虽然这个理由有点牵强，但是，毕竟薛仁贵有先皇御赐的打王鞭和代天讨逆的旗号。遂命令以罗成为左路先锋，麾下尉迟恭，周仓等人，领三万大军，从北海国出兵。并且还以张飞为右路先锋，麾下高顺，管亥等人。同样率领三万大军，从汝南郡出兵。
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