一直以来都只能少量的制备可射四五百步之远的三弓床弩。
铁胎弓，或者说铁臂弓，在当世也不是什么稀罕物，但受冶铁技术的限制，早年将作监所制的铁胎弓多用作仪仗。早年所制的铁臂弓，弓臂要么过于坚硬，没有韧性，没有办法拉开。即便偶尔制出一两把能用的铁臂弓，也因为渗炭无法进行较为精准的控制，从而难以批量生产。
京襄这些年在精铁冶炼以及兵甲战械进行十数年的摸索，水平可以说远超当世，但即便如此，此时军械监所制的铁臂弓良品率也不过十之一二。
不过，这已经足够用了。
而且在战场上，铁胎弓也不惧敌骑冲杀进来破坏。
铁胎巨弩用绞机开弦，稳定性要比传统的三弓床弩差一些，但上百架车弩列于阵前，一次齐射，就将三四百步外像洪潮一般冲锋突击的虏兵骑阵撕开一个缺口，血肉横飞的场面，已足以震憾人心了。
车弩齐射过去，就往后阵撤出，一边填装新弩，一边往其他方向转移。
上百架铁胎巨弩一次齐射，还远不足以将
赤扈骑兵的斗志摧垮，而车弩的装填耗时颇长，需要及时腾出空当来，给后方的长矛手填进来迎来敌骑的冲击。
同时在泰和大营以北集结的赤扈骑兵规模太大了，兵分六路发动第一波攻势，车弩撤往别处，待装填后可以从容寻找空隙进行新的射击。
车弩与精铁盾车还是相对轻便的，全车总重控制在四百斤左右，轮毂较宽，包裹软木树皮，七八名将卒就推动行走，或套牛马，可以紧随着甲卒阵列在松软甚至泥泞的野地前进。
不过，像投石机这样的战械，哪怕是车载小型投石机、旋风弩，动辄两三千斤，想要用于野战就困难得多了。
仲长卿、摩黎忽率残部从獐子沟撤出时，也对獐子沟与泰和之间的驿道进行破坏。
而獐子沟与泰和之间，一度作为敌我双方的缓冲区，司空府也没有机会组织辎兵修缮驿道。
因此大军从獐子沟、从汝阴出动时，中型战械无法直接随军出动。
不过，在整个战场的南翼，数十艘舟船早就靠北堤停泊，数千辎兵涉水登岸后，在浅滩上快速搭设出一座座栈桥。
数以百计的弩车、精铁盾车，以及发射火油罐及小型石弹的旋风弩车正通过这些新搭设的栈桥，快速登岸，补充到后方的阵列之中；加强前军主力北翼及西翼的第二道的屏护阵线，又或者以小队为单位，填入更外围的第一道屏护阵线
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