种里，历史最悠久，可以追溯到史前时期。那时的先民在篝火旁，yrography---烙画，意思是“写作与火”，来自希腊的PUR（火）和GraphOS（写作）。包括古埃及和一些非洲部落，烙画非常直接的满足了人类装饰的天性。那时的人们不仅会用加热的金属进行烙画，所用材质也多样，除了木板，还有莎草纸，麻布，在皮革上，几乎无所不烙。甚至会用到放大镜聚集阳光来烙画。浅色木材如梧桐，椴木，硬木的山毛榉和桦树是最常用的，从十七世纪到十九世纪，烙画在西方达到了很高的标准。
中国在汉朝时，烙画被称为“火针刺绣”。欧洲在维多利亚时代，烙画机的发明，使这种工艺引发广泛的关注，也正是在这个时候，“烙画”这个词出现了。]在第十九世纪末，AlfredSmart发现，水性涂料可应用在烙画上，提高了烙画工艺的表现力，这在以前是不可能的。上世纪二十年代初，电热丝烙画机的完善让烙画工艺空前发展，各种烙画物品受到欢迎。在那个时代。烙画还是一种传统的民间艺术，在欧洲，许多地区包括罗马尼亚、匈牙利和弗兰德斯，以及阿根廷，美国南部，形成现代烙画艺术。
在国内，我们一般想起烙画，基本上想到的都是葫芦烙画。因为我们平常能看到的烙画，主要体现在葫芦上，即使是在葫芦创作者那里，相对于雕刻或者彩绘等等，烙画这个体裁和技法，也是占了绝对主打的位置。实际上，国内的烙画，也分很多题材和风格。传统工艺除了葫芦，还有宣纸烙画，檀香扇烙画，（胶合）木板烙画是近年来新出现的类型。
这里的葫芦烙画作品，基本是获奖作品，可以代表国内较高水平。
传统烙画围绕着工具的改良，也经历了几个阶段：没有电的时代，烙画艺人一般采用油灯加热，就是把铁签子从油灯的火焰中心穿过去，这样保持烙画笔温度不变的情况下，在介质上烙画。但是画笔的自由度严重受限，而且油烟熏人，对人的眼睛和肺部都有损伤，所以是很艰苦的工艺。有电以后艺人曾经用自己改良的电子用电烙铁烙画，但是沉重，不方便，笔触不够丰富。直到有现代烙画机的出现，烙画才成为识者广泛的艺术。
现代西方的烙画艺术，发展非常完善，主要的介质还是以木质为主。在葫芦上烙画，也不是单纯的只使用这一种单一的工艺。往往结合雕刻和彩绘，纸上和帆布上烙画更是以水彩相辅，效果非常厚实和丰富。
烙画对于西方艺术家来说，实际上就是素描。加彩绘的是淡彩素描
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