确表示，不想随便吃点，而要吃些好的食物。庞统没招，也就依了彭羕。如此一吃二拖，竟到夜幕降临，于是庞统留宿彭羕。史载，经过一夜交谈，庞统"欢悦"，即向法正作了汇报。法正本是刘璋属下，只因觉得刘璋难成大事而转投刘备，自然知道彭羕过往，现在见庞统推荐，也就认同彭羕。于是刘备就抽百忙之暇，接见了彭羕。彭羕也不扭怩，直接对刘备说："魏延所部已处危厄之中，必须重新布防，方能避免危险。"刘备听后，觉得有理，就请彭羕赶往魏延营帐，速改布防，等到布置停当，刘璋所部精锐果然来攻，好在魏延己有准备，不仅没有损失，而且大败对方。此战之后，刘备开始看重彭羕，屡次让彭羕参与传达军令，彭羕每次圆满完成，刘备甚喜，将其调到自己身边，与法正、庞统几乎并列，时有"三驾马车"之誉。
不料庞统意外殒命于"落凤坡"。为了尽快改变战局僵持状态，刘备即令诸葛亮率张飞、赵云、黄忠等将统兵前往益州支援。诸葛亮相聚刘备后，首次照面彭羕，不想彭羕竟对诸葛亮报以随便态度。诸葛亮就问刘备："此为何人？"刘备便将彭羕的来历与功绩作了介绍。诸葛亮听罢，提醒刘备："羕心大志广，难可保安。"译成白话文就是："彭羕这人野心很大，很难保证他日后不会做出什么出格的事来。"但刘备对这一提醒，一笑了之。成都平定后，刘备兼任益州牧，提拔彭羕为治中从事。
都说性格决定命运，这话放在彭羕身上，百分之百地准确。彭羕白手起家，所拥权力，虽不到"一人之下，万人之上"地步，但其地位之高，说话份量之重，则是公认。彭羕在沾沾自喜之余，不乏飞扬拔扈，有时竟然小看诸葛亮。诸葛亮表面上不与彭羕冲撞，暗地里则多次秘密进言刘备：真金不怕火炼，多加考验彭羕。
刘备自然敬重诸葛亮，他就开始暗中观察彭羕，不仅发觉彭羕高高在上，自以为是，而且发现他的群众基础极差，于是有所疏远彭羕，不久又找了个理由，调任他为江阳太守。
彭羕对这一任用，内心很是不满。临行前，他去拜访马超。马超听了他的新职，道："你的才干超群拔萃，主公对你一直看重，常说你可与诸葛亮、法正等人并驾齐驱，怎么一下子会将你远调小郡呢？你是不是做错了什么，以致让主公失望了呢？"
彭羕说："这个老兵痞子，过河拆桥，荒唐无理，简直没有什么可说！"见马超沉默不语，又道："你武功高超，现在外放为官，如果我做内应，内外联合，天下安有不被平定？"
马
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