再作打算。"但刘备没有采纳，只是任命黄权为镇北将军，督领江北军队，防御魏国出兵。
公元222年，三国初期最为著名的"夷陵之战"拉开序幕。东吴大都督陆逊采用火攻，击溃蜀汉大军，刘备在残余部队的掩护下，仓惶撒退。其时通讯手段落后，等到黄权得知这一消息，准备返蜀时，发现回路已被东吴军队完全阻断。面对粮草接济不上、将士拥挤窄小区域的窘状，黄权只得率领部下，投降魏国。蜀汉有关部门，欲以叛国罪名格杀黄权家人，以儆效尤。刘备叹道："是我对不起黄权，黄权没有对不起我。"嘱咐善待黄权的家人。
史载：黄权降魏后，受到魏文帝曹丕召见。曹丕问黄权："你归顺魏国，是想仿效陈平、韩信吗？"
黄权不卑不亢地答："我受过刘备的特殊恩宠，如果投靠东吴，对不起刘主，选择投魏，实乃不得已而为之。我已是一个败军之将，被免死罪，已属幸运，岂敢再言效仿古人名士良将呢？"
曹丕很是满意黄权的回答，任命他为镇南将军，封育阳侯，加侍中。这边黄权刚刚成为魏官，蜀汉那边则传来消息，说刘备在恼羞成怒之余，诛杀了黄权的所有家人。许多人信以为真，惟独黄权不信。黄权对提醒他对家人设置衣冠冢的曹丕说："我与刘备、诸葛亮有着推心置腹的默契，我的本志他俩洞察如镜，按理他们不可能采取此举，还是存疑算了，等待以后确切的答案。"坚持不予发丧，后来事实证明，黄权的判断正确。
翌年，刘备于郁愤中病逝。消息传到魏国，群臣无不庆贺，唯独黄权无一丝笑意。曹丕得知此情，想测一测黄权的器量，便派人通知于他，说是召见。黄权启程赴京途中，曹丕又派信使，接二连三督令黄权快点，那些传送诏书的马匹，似走马灯似地在路上交错奔驰，黄权属下官员、侍从个个吓得魂飞魄散，而黄权却举止自若，吩咐队伍按照原有速度行进。曹丕听了汇报后，赞道："真坦荡之士也！"
后来黄权遥领益州刺史之职，迁进河南办公。司马懿十分器重黄权，问他："蜀中像您这样的人，还有多少？"
黄权笑答："没想到我能被您如此看重。"
司马懿有一次在给诸葛亮的书信中，提到黄权："黄公衡是个爽快之人，每当谈到你，就从坐位上起身，站着赞叹你，这种尊敬于你的做法，令人感佩。"
公元239年，黄权被升为车骑将军、开府仪同三司。据《晋书》记载："开府"之名，始于黄权。
公元240年，黄权
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