欧洲的法律最早起源於古罗马，其中包括「市民法」和「万民法」两部分。
其中，「市民法」规定了罗马市民之间的法律关系，「万民法」主要规定罗马公民与异邦人及异邦人之间的法律关系。
「市民法」就相当於现在的国内法，而「万民法」则就相当於现在的国际法。
早在公元前5世纪中叶，古罗马就有了第一部正式撰写成文并公布的「市民法」」
：《十二铜表法》。
这是一部被刻在十二块铜板上的律法，每一块铜板称为一「表」，里面有很多奴隶制时代特有的法律条文，今天来看很有意思。
比如，其中第四表：父亲的权利中就有这麽几条：
1）、一个肉眼可见身患残疾的新生儿必须立即被处死。
2b）、家长如三次卖掉了自己的同一个孩子，这个孩子即脱离家长权而获得解放。
这也就是後来人们常说的，罗马人的孩子可以卖三次」的由来。
还有其中第六表：财产权利的第五条中规定：
5）、妻子是丈夫家庭财产的一部分，如果妻子不想被丈夫控制，就必须每年从家里搬出来住3天。
总之，《十二铜表法》虽然看着十分简陋，但它在後续的执行中逐渐变的更加详细而完善。
一开始他只规定了罗马人之间的法律关系，後来罗马人与其他城邦交流越来越多。
为了解决罗马人与其他城邦人法律关系，逐渐出现了一些相关的新条文，这就是「万民法」的诞生。
古罗马的「万民法」就是世界上第一部，调解「国」与「国」之间处事原则的法律，被法律界视为现代国际法的源头。
而在古罗马「万民法」中，将「先占」原则作为所有权」取得方法的判定依据，范围涵盖野兽、宝石及未开发土地。
罗马法学家认为：如果人类果真能够生活在「自然」的制度下，「先占」必将成为他们的实践之一。
「先占」是一个手续程序，通过这个手续程序，原始世界的「无人物件」在世界历史中即成为个人的私有财产。
英国法制史大儒梅因认为：罗马人的「先占」原则，以及法学家把这一原则发展而成的规则，是所有现代「国际法」有关「战利品」和在新发现国家中取得主权等主题的起源。
「先占」原则被视为最古老的财产取得方式之一。
到了大航海时代，纵横大洋的欧洲列强
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