第二步，振旅之礼。
皇帝的法驾乃是两倍宽大的黄屋左纛，四面敞开的乘舆，六匹白马同驾，朱班重牙，文虎伏轼，龙首衔轭，羽盖华蚤，并建大旂，五辆副车跟随。皇帝身穿冕服，头戴广七寸，长尺二寸的冠冕，细旒垂露遮蔽面额。
牧野铉高声道：“经万里兮归有德，承灵威兮降外国，涉流沙兮四夷服。寡人以眇眇之身，兴兵诛乱，平定四海，唯有匈奴为心腹之患，今大将军一战而诛贼首，乃大匜朝之幸，万民之幸。”
北宫错道：“祖宗先贤护佑，皇上洪福齐天，大匜万世永固，众将士用命，臣将不敢忝居其功。”
《韩非子》云：君臣不同道，下以名祷。君操其名，臣效其形，形名参同，上下和调也。皇帝牧野铉对北宫错的表现十分满意。
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