后，马忠被派往南中履职。
公元249年，马忠去世任上，其子马脩继承彭乡侯爵位。《三国志》载："及卒，莫不自致丧庭，流涕尽哀，为之立庙祀，迄今犹在。"
时下四川省成都市内的武侯祠，出刘备殿西偏殿的西廊，又称武将廊，塑有14尊蜀汉一朝的武将，马忠排在第十一位。
《三国演义》中有个桥段，说的是马忠在随诸葛亮征讨南蛮孟获时，为营救张嶷，曾被孟获夫人祝融俘虏。但这一情节，《三国志》中无有提及，可能是罗贯中为吸引读者眼球而杜撰。
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